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设备，设备树

在 ⇘ 设备窗口（“设备树”）你可以将硬件运行状态映射应用程序上。

每个设备对象表示了一个特殊的（目标）硬件对象。例如：控制器，总线节点，总线耦合器，驱动器，I/O模块以及显示器。

每个设备都是由设备描述定义的并且必须被 ⇘ 安装到本地系统中，以便于可以 ⇘ 添加到设备树中（参见下文）。设备描述文件中定义的属性可以进行配置，可编辑并且可以连接到其他的设备进行使用。

然而不止是设备对象是在设备树中进行管理，所有运行在 ⇘ “应用”设备上的（控制器，PLC）都在这里进行管理；相应的“应用”对象以及“任务配置”和“任务”也是在设备树中进行管理。对于不是在POU视图中进行管理的POUs编程对象，全局变量列表以及函数库管理都是在设备树中进行管理，包含他们的应用以及“子应用”程序。

可以将当前的应用程序运行在“仿真设备”上，这是系统每次默认的编程系统（目前仅适用于CoDeSys Control Win V3系统。所以当选择 So no real target device is needed to test the online behaviour of an application. When you switch to ⇘ 仿真模式的时候不一定要用实时系统去进行应用程序的在线测试，如果CoDeSys Control Win V3在设备树中显示为一个倾斜的字体，那么就可以进行应用程序的下载。

有可能在“在线配置模式下”连接到设备（参阅 ⇘ “在线配置模式”）而不需要先加载一个真正的程序。通常被用于进行启动时的 I/O 系统初始化，可以在真正载入一个应用程序到系统中之前对PLC配置中的 I/O 进行测试。

参照下文 ⇘ “综述”设备树和信息 ⇘ “在本地系统中安装设备” 和对象 ⇘ 安排。

当打开工程时不同形式的转换信息，请参阅 ⇘ “打开工程... ”

综述
  • 对于树的根节点是用图标 <工程名>来表示的。
  • 对于树形结构的“PLC 配置”和“任务配置”，在CoDeSys V2.3版本中被分到不同的窗口中，但是在现在版本中被整合到一起。PLC配置中定义设备的拓扑结构。包含特殊设备通道。通过相应的编辑器进行任务参数的设置。参阅帮助文档： ⇘ “任务配置 ” 和 ⇘ “PLC 配置”。
    因此，更具相应的设备对象的安排，系统的硬件结构将会映射到设备树中，允许设置一个复杂的系统结构，包含多个控制网络结构和现场总线。
  • 请参照以下设备树中插入对象的规则。
1 编程系统（包含应用）
2 带图标的设备名称
3 设备描述文件中的设备名
4 参数化的设备
插图 32: 设备树示例
  • 设备树中的每个条目都有一个符号，代表图标名称（可编辑）和设备类型（=设备描述文件中的设备名称）
  • 一个设备是一个编程系统或者是参数化设置。该设备的类型决定了它在设备树中所处的位置，当然也可以移动到资源树下或者插入到设备下。可编程设备有一个额外的图标 “Plc 逻辑”节点自动插入到设备下。在这个节点下方是设备运行需要的对象（应用，文本列表等），也包含一些功能对象像参数管理等。纯参数化设备不能被分配为这样的编程对象，然而设备的参数可以在设备对话框中进行编辑。要注意可编程只是设备的一个属性，并且可以通过（设备描述）进行改变而不需要重新插入新的设备。
  • 对于一个 ⇘ “工程”或者多个编程设备-无论是哪个制造商或者设备-都可以（通过“多资源”，“多设备”，网络）进行配置。.
  • 设备的 配置包含通讯，参数以及 I/O 映射等，所有这些都是通过设备对话框（设备编辑器）进行配置的，可以在设备上双击打开（参阅 ⇘ “设备编辑器”中详细描述）。
  • 在在线模式下设备会有一个图标表示其状态：
    • ：设备正在运行
    • ：设备正在运行 / 设备没有配置 / 设备有错误/ 设备在 ⇘ 仿真模式。
    • ：设备正在运行，包含动态诊断信息
    • ：设备在配置模式没有运行
    • ：PLC在‘停止’或者‘停止状态下更新IO’从而没有被设置

    提供更多的诊断信息在 ⇘ 设备对话框中的属性“状态”。
在本地系统中安装设备
  • 安装 和卸载设备可以通过 ⇘ “设备管理库... ” 对话框进行。安装设备基于XML格式的设备描述文。一个有效的设备描述文件的扩展名是 *.devdesc.xml。但是也有些特殊的描述文件像 *.gsd-files (Profibus设备)，*.eds-files (CANbus设备, ASi设备)等。 可以通过设备库对话框。具体的在CoDeSys V3配置文件中*.cfg 可以使用适当的附件信息文件 *.info.cfg，用于提供描述各组的配置文件。
关于如何在设备树中进行编排和对象配置的规则：
  • 为了添加对象使用命令 ⇘ “添加对象”；为了添加设备使用命令 ⇘ 添加设备。可以插入的设备类型取决于当前设备树中选择的对象。例如：DP现场总线从站模块不能在没有合适的总线端子模块之前被插入；但是没有应用可以插入到非编程设备中。进一步只有当前设备可以 ⇘ 插入到本地系统并且只有在适当的位置才能被插入。
  • 对象的重新定位是可以的，通过属性命令 ⇘ 剪切（剪切，复制，粘贴，删除）或者通过鼠标键（按住[ ctrl ] 的同时）进行选择对象的绘制。命令 ⇘ “粘贴”：如果要对程序进行粘贴，可以粘贴到当前选择的上方或者下方，通过选择粘贴位置对话框指定插入的位置。当通过“粘贴和复制”功能添加设备时，新添加的设备名在原来名称的基础上自动递加一个数字进行区别。
  • 一个已经存在于设备树中的设备，可以被另一个版本中相同设备类型或者不同类型的设备 ⇘ 替换（设备替换）。在替换的同时，一个替换设备相应的设备树将会重新进行构建。
  • 在脚本节点 <工程名>下，只有“设备”对象可以被放置在适当的位置。如果通过“添加对象”对话框中选择了一个其他对象类型，例如“文本列表”，将会添加到POUs窗口中！如果当前没有选中对象，在设备窗口中的空白位置点击鼠标，这等同于选择脚本节点操作。
  • 设备将插入到设备树中的节点，如果在设备描述文件中，子节点将会自动添加。子节点必须是一个可编程的设备。
  • 在设备对象下可以插入更深及的设备，如果这些设备可以 ⇘ 插入到本地系统，那么设备在‘添加对象’产生的对话框中是可见的。其中设备对象的排列顺序是从上到下：一个标准的树形结构首先是编程设备（PLC逻辑），然后是其他的设备，买个设备按照字母顺序进行排列。
  • 一个 ⇘ “应用”对象只可以被插入到“Plc 逻辑”节点（编程设备的象征节点）下。如果在应用树中包含多个应，应用的名字在设备中必须是唯一的。在每个应用下，可以添加更深层次的编程对象，比如 DUT, GVL 或者可视化对象。一个任务配置必须添加到每个应用下。在这个任务下必须进行程序调用的配置（POU实例或者POU窗口中的应用程序）。如果一个设备下插入过个应用，那么这些应用必须被定义在设备中的 ⇘ “I/O 映射”这些应用程序进行实际处理。
  • 应用的分层排列：
    一个应用可以被插入到另一个程序下：我们命名这种结构为“父应用”和“子应用”。子应用可以使用父应用的对象，反之亦然！原因：子应用可以被移动或者更换，但是这不涉及到父应用。参照下面的表格：‘应用’是应用‘App1’的父节点，同时又是应用'App2'的父节点：
1 无法访问 App1， App2 以及他们的POUs，全局变量和库
2 可以访问他们的应用和 GVLs， POUs以及库
3 可以访问应用和 App1 以及他们的 GVLs， POUs 和库
4 可以被所有的应用程序实例化
插图 33: “父与子节点”

提示！

注意一个“子节点”可以从一个PLC中移除当在“父应用”完成在线模式配置之后。
  • 当前网络的硬件扫描
    作为在设备树中进行PLC配置的一个助手，在标准的设备编辑器中提供硬件的自动扫描。当前的硬件结构可以直接被扫描到对话框中，允许用户直接选择项目中需要的模块，并添加到设备树中，参阅命令 ⇘ “扫描设备 ”。