任务配置定义了一个或者多个用于控制应用程序的任务。

这是一个位于 ⇘ 应用中重要的资源对象，并且必须被添加到位于应用下的 ⇘ 设备树中一个任务可以调用位于应用下设备树中特殊的POU程序，也可以调用POUs窗口中的程序。后一种情况下，工程中的全局程序将被应用实例化。

一个任务配置可以通过 ⇘ 任务编辑器进行编辑，可以选择特定的目标系统。

在联机模式下，任务配置提供了一个关于程序循环，循环时间以及任务状态的信息。

作为任务配置的一个附加功能，如果设备支持，监视窗口会提供一个任务控制POU的动态分析。包含循环时间，功能块调用数量和未使用的程序代码。

在某些实时系统中支持多任务抢占（例如CoDeSys）。这中情况下必须注意以下事项：

像CoDeSys V2.3所有的任务共享一个进程。原因：每个任务单独进程将影响结果。所以不同的进程只能属于一个任务。因此，用户在创建工程时，尤其要注意输入数据将被复制到保存区域，相同的问题将会作为输出。例如，函数库 SysSem.library 中的模块可以用于解决同步问题。

另外，当访问其他全局变量对象时（全局变量，全局模块），如果对象的大小超过处理器（逻辑单元的结果或者阵列）的宽度，将会产生一致性问题。同样的函数库 SysSem.library 也可以用于解决这些问题。