一个程序由 ⇘ POU构成的，程序在操作过程中会返回一个或者多个值。所有的值都会保存到下次程序运行。

一个POU程序可以通过命令 ⇘ “添加对象”添加到工程中。将程序分配给一个工程应用，选择 ⇘ “应用”进入“设备视图”通过右键菜单选择命令进行新程序的插入。否则将会添加到“ POUs 视图”中。在“添加 POU”对话框选择类型“程序”，为程序赋予一个名字并且选择编程语言，完成设置之后通过按键“打开”新程序的编辑窗口，可以进行程序的编写。

语法:

PROGRAM <program name>

按照变量声明的规则，包含 ⇘ 输入变量, ⇘ 输出变量以及内部程序变量，可访问变量。

 插图 3: 编程实例

一个程序可以被其他的 POU 调用。但是，如果程序被 ⇘ “函数”调用，是不可以的。也没有任何的程序示例。

如果一个 ⇘ POU被程序调用并且值已经发生改变，这些变化将持续到下次程序调用，或者在此期间被其他POU调用。这与功能块的调用时不同的，在功能块中只有定义实例的变量值发生改变，所以这个改变只能在再次调用时影响对应功能块的实例。

如果想在源程序调用过程中设置输入/输出变量的值，可以在文本编辑框中（以结构化文本编程为例）的参数名后直接输入变量的值。对于输入变量是以:=符号用于在定义位置对变量进行 ⇘ 初始化，对于输出变量，用符号=>表示，详细介绍请参阅以下示例。

如果程序是通过输入助手“插入参数”到执行窗口的文本编辑器中，他会自动显示该引用的所有参数。有时候不一定要指定所有的参数。

程序调用实例:

插图 4: IL 编程

或者分配参数 （通过输入助手“到参数”，见上文）：

插图 5: 在 IWL 程序中带参数的格式

PRGexample();
erg := PRGexample.out_var;

PRGexample(in_var:=33, out_var=>erg );

FBD编程实例

插图 6: FUP格式的程序