一个函数是一种 ⇘ POU它包含一种数据结构（可以有几种类型，比如结构体或者一个关键字定义的变量），当它被文本语言调用时，可以作为一个表达式进行操作。
添加：
一个函数POU可以通过命令
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添加对象实现。讲一个函数添加到应用中，首先选择应用中的设备视图然后右键菜单选择添加命令。否则将会添加到POUs视图中。在添加POU对话框选择“函数”，为新函数输入名称 (<函数名>)，和一个返回数据类型 (<数据类型>)并选择编程语言。通过选择按键 
打开
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输入助手对话框选择数据类型。完成设置之后通过“打开”按键打开函数编辑窗口开始进行程序编写：
定义:
语法:
FUNCTION <function name> : <data type>
这是由内部变量的定义和函数的输入决定的。
记过必须赋值给函数。函数名是函数最终的输出值。
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小心！ 如果函数中一个本地变量被定义为RETAIN 或者 PERSISTENT 类型，这将是没有用的，在这种情况下会产生一个错误信息。 |
函数调用
在 ⇘ ST中的函数调用可以作为表达式中的操作数
在指令类表中函数调用只能在一个步中或者在转化过程中。
函数（与功能块或者程序相比）不包含内部信息，也就是说，对于相同的输入值（输入参数）会产生相同的结果（输出值）。因为这个原因，函数中不能包含全局变量或者变量地址。
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与CoDeSys V2.3 比较在函数调用过程中不再允许参数的缺省，所以允许改变函数中输入参数的顺序。 示例： fun(formal1 := actual1, actual2); // -> error message fun(formal2 := actual2, formal1 := actual1); // same semantics as the following: fun(formal1 := actual1, formal2 := actual2); 然而要注意与CoDeSys V2.3工程不同的参数分配形式！ |
根据 IEC 61131-3 标准，函数可以有附加输出。这些必须在函数调用的时候进行分配，例如在ST语法中：
out1 => <output variable 1> | out2 => <output variable 2> | ...更多的输出变量
示例：
函数 fun定义了两个输入in1 和 in2。返回值fun将会被赋给本地定义的变量 ⇘ 输出变量 (VAR_OUTPUT) loc1 和 loc2。
fun(in1 := 1, in2 := 2, out1 => loc1, out2 => loc2);