从PC的启动界面选择：

Programs  > 3S-Smart Software Solutions GmbH CoDeSys > CoDeSys  > CoDeSysV3

另外也可以通过CoDeSys的快捷方式启动

，快捷方式会在安装完毕之后出现在桌面上

（启动之后：将会提示选择 ⇘ 配置文件点击“继续”CoDeSys用户界面将会打开。）

编程系统将会自动启动一个预定义配置文件。所以不需要特殊选择一个配置文件。

当系统安装软件之后第一次启动，会被要求选择默认的设置和环境。

第一步，选择‘标准’设置，当然也可以选择‘专业化’设置（通过 ⇘ 工程选项 对话框）。在‘标准’环境中用户界面包含大部分可用性，很少用的功能被留下。

 

为了创建一个 ⇘ 工程，使用文件菜单中的命令 ⇘ 新工程：

在“新工程”对话框中选择模板区域的标准工程并且输入“名称”添加一个文件保存路径 “Location”。点击“确认”继续下一步。

A wizard dialog will open

选择设备CoDeSys Control Win V3并且为 PLC_PRG程序选择结构化文本编程语言，通过“确认”进行下一步。

工程名称会出现在CoDeSys的标题栏中，用户界面和节点图表将会出现在 POUs 和设备视图窗口中。

POUs窗口包含 ⇘ 工程设置。

设备窗口显示CoDeSys类型的‘设备（CoDeSys Control Win V3）’树状结构，下方是一个应用。之后是一个以结构化文本语言进行编辑的PLC_PRG 程序和定义一个控制 PLC_PRG程序的‘主要任务’的任务配置。

除此之外还包含一个函数库管理，自动包含一个针对IO配置的 'IoStandard.library' 函数库以及 'Standard.library'标准函数库，提供符合IEC 61131-3标准的标准IEC编程方式的POUs程序组成的函数以及功能块。（更多相关信息参阅 ⇘ “库管理器 ”。）

（现在不用关心‘设备（CoDeSys Control Win V3）’下的节点'Plc Logic'。他只是一个象征性节点表示设备是一个‘可编程’节点。）

设备图表之后的设备名称可以进行更改，通过[ 空格 ] 键打开编辑框输入另一个名称代替‘设备’。请不要输入‘PLCWinNT’。

打开程序 PLC_PRG，在设备视图窗口中可见，程序会出现在ST (结构化文本) 语言编辑器窗口。 通过双击设备树中的 'PLC_PRG' 打开工程。

ST编辑器包含一个声明部分（上方）和一个‘实体’（下方），被一个可移动屏幕分割线分开。

声明部分在左半部分显示行号，然后是 POUs 类型和名称（PROGRAM PLC_PRG）和关键字VAR 以及 END_VAR 用于变量声明

编程部分是空的，只显示第一行：

在声明部分，将鼠标放在编辑窗口的VAR之后点击[ 回车 ] 键。在出现的空白行中定义INT型变量ivar和erg以及FB1类型的fbinst变量：

PROGRAM PLC_PRG

VAR

ivar: INT;

fbinst: FB1;

erg: INT;

END_VAR

另外，也可以直接通过编辑器实现，键入变量，利用自动声明的方式，参阅 ⇘ (4)。

将鼠标放在PLC_PRG的第一行，输入下面的代码：

ivar := ivar+1;              // counter

fbinst(in:=11, out=>erg);    // call of function block of type FB1

// with input parameter "in"

// output is written to "erg"

对于未定义的变量会自动打开‘变量定义’对话框，通过“取消”关闭。（将在之后定义功能块FB1）。

 

对于不同的步骤（ ⇘ 3）和（ ⇘ 4）可以使用自动定义变量：如果在程序的实体部分输入一个没有预定义的变量，通过[ 回车 ] 键，对每一个未定义的变量将会出现一个自动声明对话框，通过此对话框可以进行相关的定义：

变量名称和“范围”以及当前POU（“对象”）将自动添加。按照步骤 ⇘ 3中描述的输入变量类型和初始化变量值，并按照图片中显示的输入一个注释。

通过“确认”确认输入。将会在POU的声明部分出现变量的定义和注释文本：

再添加一个功能块FB1，这个功能块的在输入变量in处被赋值2.结果在out输出：

从“工程”菜单中选择命令 ⇘ 添加对象 。

在‘添加对象’对话框的左部分选择‘POU’。输入名称 'FB1' ，在“类型”区域激活选项“功能块”。

选择“结构化文本 (ST)”作为编程语言。

使用“打开”按键确认对象设置。将在POUs窗口中被创建为一个新的POU功能块（不同于 PLC_PRG程序），这个POU不属于任何的应用。

同时将会打开针对FB1的一个新的编辑窗口。按照与PLC_PRG同样的方式定义以下变量：

FUNCTION_BLOCK FB1

VAR_INPUT

  in:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

  out:INT;

END_VAR

VAR

  ivar:INT:=2;

END_VAR

在执行部分输入以下内容：

out:=in+ivar;

启动网管服务：

网管服务会在系统启动时作为一个服务自动启动，确保系统右下角有一个系统图标，确保网管一直运行。如果图标变为，表示网管已经停止。

（此图标是 GatewaySysTray 程序的一部分，用于对网管进行控制和监控。它本身具有启动和停止命令，利用这些命令可以对网管进行启动或者重启管理。

尚未公布：网管‘监督’功能。

菜单中也包含命令“退出网管控制”，只是停止 GatewaySysTray 程序，而不是停止网管。 GatewaySysTray 程序在Windows启动时自动启动，当然也可以通过程序菜单进行启动。）

启动 PLC：

PLC（CoDeSys Control Win V3）系统启动后自动启动。他在系统托盘中的图标： 表示‘停止’，表示‘运行’状态。如果系统允许，PLC服务将会在系统启动时自动启动。否则可以通过图标上右键点击菜单中的命令“Start PLC”手动启动。

（这个图标是CoDeSys Control Win V3SysTray 系统的一部分，用于监控CoDeSys Control Win V3 服务。本身具有一个启动和停止命令菜单，通过这些命令启动或者停止服务。

菜单中冶包含“退出 PLC 控制”，只是终止CoDeSys Control Win V3SysTray 系统，而不是PLC服务。CoDeSys Control Win V3SysTray 系统在Windows启动时自动启动，当然也可以通过程序菜单中的命令进行启动。）

通过鼠标单击位于设备窗口‘标准工程’中的‘任务管理’，打开一个包含任务配置信息的编辑视图：

在设备窗口名称“应用”以粗体显示。这意味着这个应用被设置为‘激活的应用’。因此与PLC相关的通讯和命令都是针对这个应用。

如果要设置当前的应用为‘使能应用’，首先选择设备窗口中的应用然后通过右键命令菜单“设置为使能应用”。

通过双击设备窗口中的‘设备（CoDeSys Control Win V3）’，将会打开一个包含“通讯设置”的对话框PLCWintNT。在这里必须通过以下步骤设置PLC（目标设备）与编程系统的连接。最终的通讯设置将会出现在“选择控制器的网络路径”：

如果这是第一次设置通讯路径CoDeSys V3，必须定义本地的网管服务。  （如果在之前的操作中已经定义了网管路径，将会显示在通讯设置对话框中，例如下方图片中展示的通过“新定义……”出现的通讯设置。在这种情况下，可以跳过这一步，直接定义目标系统的通讯参数，参阅下一节的“新定义……”。）

在CoDeSys安装之后会自动提供网管服务。通过按钮“添加网管”打开网管对话框：

为网管输入名称，定义设备类型 'TCP/IP' 并且输入IP地址 'localhost'。通过[ 空格 ] 打开编辑框输入一个“值”。对“端口”选择默认设置并且通过“确定”继续下一步。

网管将会在通讯设置对话框的右侧左侧区域显示，并且选择的网管会被添加到网管列表中的“选择控制器的网络路径”。当网管能够正常运行时，在它的前面会有一个绿色的显示，否则会是红色的显示。

新定义一个通过网管连接到目标设备设备的通道。

使用按钮“扫描网络”查找本地网络中可用的设备。

至少应该安装CoDeSys设置：它会显示网管下的所有设备：图片中表示的形如‘WST06 [003C]’样式，可以找到自己的计算机名称以及地址。如果没有找到您自己的PLC，检查它是否运行，参阅步骤(6)。

现在选择PLC（设备）并通过按钮“设置当前路径”激活

这个操作将设置通道为使能通道，意味着所有动作都是在此通道完成。注意，在以后可能要在一个工程中设置多个通道。

通过“确认”按钮完成配置。

如果只是要检查‘当前’应用程序的语法错误，执行命令“编译”（编译菜单）。注：在这种情况下不会产生任何代码。所有的信息，警告和错误信息都将显示在用户界面下方的消息窗口中中。

即使这个语法检查以前从没有做过，当选择登录到PLC时也会自动进行（因此要确保PLC是在运行状态，在系统的图表栏内PLC的图表是彩色的。

使用命令“登录 ”（在线菜单），以下消息框将会出现（否则将会提示确认通讯设置）：

‘设备上不存在应用程序，是否希望创建并下载？’

点击“是”开始应用程序的编译和下载。

编译信息将出现在消息窗口。如果工程成功创建，不会出现错误信息，应用程序可以启动，参阅（ ⇘ 11）。

创建‘标准工程’之后按照之前描述的步骤下载应用程序的‘应用’，现在这个应用程序可以在设备CoDeSys Control Win V3('PLCWinNT)上启动。

启动PLC上的应用程序。

在应用对象选择的情况下，使用位于默认菜单中的命令“启动”启动应用程序。

程序状态为运行。PLC以及相应的应用程序会有一个绿色的背景，并且在‘应用’之后会有一个‘【运行】’。一个绿色图表的“运行”将会在用户界面的底部显示。

 

监控应用程序：

有四种可以监控应用程序中变量的方法，也可以通过查看窗口对他们进行管理：

 

1. 打开一个程序的实例窗口

POU的实例窗口中的声明部分将会以表格的形式列出所有的监视实例的表达式--如果被激活-也半酣程序部分的“内部监控”。

为了打开在线视图，通过双击设备窗口中的‘PLC_PRG’程序或者选择视图通过命令“编辑对象”（上下文菜单）。

在视图的下半部分会看到跟离线模式下一样的代码行，但是每个变量都有一个内嵌的小窗口，显示当前变量的值。在视图的上半部分显示POU的表达式，这些是在当前PLC上的应用程序‘应用’中调用的变量。

2.强制写入变量：

可以强制写入PLC上变量ivar的‘准备值’，意味着变量ivar将会在下一个循环周期被写入这个值（并且强制保持此值）。在准备变量处双击，输入一个整数值然后通过按键[ 回车 ] 或者通过鼠标单击其他区域确认输入。执行命令“写入变量值”菜单中的“强制变量值”（调试菜单）强制写入变量值到PLC中。会在列“参数值”中看到结果。

 

3. 使用观察视图：

观察窗口可以用于配置特定应用程序表达式对其进行监视。这在调试过程中是非常有用的，定义的变量一目了然。

从“视图”菜单使用命令“查看” -> “查看1”。查看窗口将会出现。

在“表达式”列通过鼠标单击表格的第一行打开编辑框。输入需要监控的变量ivar的完整路径。可以通过点击图标使用输入助手获得匹配变量：

'PLCWinNT.Application.PLC_PRG.ivar'. 通过[ 回车 ] 键确认编辑框输入。数据类型将会自动添加。

对其他变量按照相同方式进行配置。。以下图片中的查看列表包含 PLC_PRG中的表达式，当然也可以创建项目中的任何变量。请注意，对于实例变量，例如实例，输入一个完整的表达式 'PLCWinNT.Application.PLC_PRG.fbinst'是比较困难的。特定的变量以及相应的行将会自动输入并且可以通过前面的加号打开：当前的变量值将会显示在“变量值”列中：

如果尚未完成，现在选择应用对象并从上下文菜单中执行命令“启动”。应用程序将会在PLC上启动并且当前变量值会显示在“变量值”列中。

步骤2中描述的强制写入变量值在这里同样适用。

在在线模式下选择 ⇘ 断点定义程序处理时的暂停。

当程序运行到断点处，可以选择单步执行程序。在每个停止位置可以通过监控视图查看变量的当前值。

尝试以下操作：

选择PLC_PRG程序的第一行。点击键盘的[ F9 ] 按键，操作等同于“调试”菜单中的“切换断点”操作。

如果当前的程序处于停止状态，断点将会暗色显示，如下：

一个运行的应用程序将会在断点处停止：

现在可以通过[ F8 ] 进一步操作，等同于“调试”菜单中的“进入步骤”命令，将进入功能块实例。也可以通过[ F10 ] 跳过功能块实例，等同于命令“跨越步骤”。从PLC中读取的每个变量值都会在当前表达式位置进行显示。

也可以通过查阅 ⇘ 断点对话框了解更多有关视图菜单中“断点”。目前这里设置的断点可以被查看和编辑并且可以进入新的断点。

注意断点位置在程序退出之后仍被记住。将会以一个灰色的箭头表示。