创建‘标准工程’之后按照之前描述的步骤下载应用程序的‘应用’,现在这个应用程序可以在设备CoDeSys Control Win V3('PLCWinNT)上启动。
启动PLC上的应用程序。
在应用对象选择的情况下,使用位于默认菜单中的命令“启动”启动应用程序。
程序状态为运行。PLC以及相应的应用程序会有一个绿色的背景,并且在‘应用’之后会有一个‘【运行】’。一个绿色图表的“运行”将会在用户界面的底部显示。
监控应用程序:
有四种可以监控应用程序中变量的方法,也可以通过查看窗口对他们进行管理:
1. |
在线监控特定的POUs程序 |
2. |
查看窗口并定义查看列表 |
3. |
强制写入变量 |
1. 打开一个程序的实例窗口
POU的实例窗口中的声明部分将会以表格的形式列出所有的监视实例的表达式--如果被激活-也半酣程序部分的“内部监控”。
为了打开在线视图,通过双击设备窗口中的‘PLC_PRG’程序或者选择视图通过命令“编辑对象”(上下文菜单)。
在视图的下半部分会看到跟离线模式下一样的代码行,但是每个变量都有一个内嵌的小窗口,显示当前变量的值。在视图的上半部分显示POU的表达式,这些是在当前PLC上的应用程序‘应用’中调用的变量。
2.强制写入变量:
可以强制写入PLC上变量ivar的‘准备值’,意味着变量ivar将会在下一个循环周期被写入这个值(并且强制保持此值)。在准备变量处双击,输入一个整数值然后通过按键[ 回车 ] 或者通过鼠标单击其他区域确认输入。执行命令“写入变量值”菜单中的“强制变量值”(调试菜单)强制写入变量值到PLC中。会在列“参数值”中看到结果。
3. 使用观察视图:
观察窗口可以用于配置特定应用程序表达式对其进行监视。这在调试过程中是非常有用的,定义的变量一目了然。
从“视图”菜单使用命令“查看” -> “查看1”。查看窗口将会出现。
在“表达式”列通过鼠标单击表格的第一行打开编辑框。输入需要监控的变量ivar的完整路径。可以通过点击图标使用输入助手获得匹配变量:
'PLCWinNT.Application.PLC_PRG.ivar'. 通过[ 回车 ] 键确认编辑框输入。数据类型将会自动添加。
对其他变量按照相同方式进行配置。。以下图片中的查看列表包含 PLC_PRG中的表达式,当然也可以创建项目中的任何变量。请注意,对于实例变量,例如实例,输入一个完整的表达式 'PLCWinNT.Application.PLC_PRG.fbinst'是比较困难的。特定的变量以及相应的行将会自动输入并且可以通过前面的加号打开:当前的变量值将会显示在“变量值”列中:
如果尚未完成,现在选择应用对象并从上下文菜单中执行命令“启动”。应用程序将会在PLC上启动并且当前变量值会显示在“变量值”列中。
步骤2中描述的强制写入变量值在这里同样适用。