结构化文本是一种文本化的高级编程语言，跟PASCAL 或 C相似。程序代码由 ⇘ “表达式” 和 ⇘ “指令 ”组成。不同于IL（指令表），众多方法可用来程序循环，因此允许开发复杂结构。
例子:
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value:=value+1;
END_WHILE;
END_IF;
扩展结构化文本(ExST) 是CoDeSys特定扩展IEC 61131-3标准的结构化文本（ST）。例如： ⇘ 作为表达式的分配, ⇘ 设置-/重设操作符。