指令

指令高速如何处理给定的 ⇘ “表达式”。以下指令可以在ST中使用：

指令	例子
分配 (同样参见: ( ⇘ 分配符)	A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X);
调用一个 ⇘ 功能块并使用FB的输出	CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=CMD_TMR.Q
⇘ RETURN	RETURN;
⇘ IF	D:=B*B; IF D<0.0 THEN C:=A; ELSIF D=0.0 THEN C:=B; ELSE C:=D; END_IF;
⇘ CASE	CASE INT1 OF 1: BOOL1 := TRUE; 2: BOOL2 := TRUE; ELSE BOOL1 := FALSE; BOOL2 := FALSE; END_CASE;
⇘ FOR	J:=101; FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO IF ARR[I] = 70 THEN J:=I; EXIT; END_IF; END_FOR;
⇘ WHILE	J:=1; WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 DO J:=J+2; END_WHILE;
⇘ REPEAT	J:=-1; REPEAT J:=J+2; UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70 END_REPEAT;
⇘ EXIT	EXIT;
⇘ CONTINUE	CONTINUE;
⇘ JMP	label: i:=i+1; JMP label;
空指令	;