REPEAT循环不同于WHILE循环，因为跳出条件是循环执行后检查的。这意味着，循环至少执行一次，不管跳出条件如何。

语法:

REPEAT

<instructions> 

UNTIL <Boolean expression>

END_REPEAT;

<Instructions>执行直到<Boolean expression> 返回 TRUE。

如果<Boolean expression>在第一次TRUE评价之后产生，那么 <Instructions> 只被执行一遍。如果 <Boolean_expression> 值永远不是TRUE，那么 <Instructions> 永远执行不停，导致一个时间延时。