基本的: 用 CoDeSys V2.3 创建的工程可以被更高的版本
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打开 。
在CoDeSys V3.x版本中有以下的扩展和改变：
新的可视化界面理念
- 视图编辑器默认带有工具栏和视图元素属性编辑器。
- 部分可视化函数功能是根据 IEC 61131 标准实现的并且提供了一些函数库。
- 提供一个内部的实时系统，来执行主要的视图功能。
- 可视化元素由可视化函数库（可视化元素库）提供 。
- 提供文本列表和映像池来管理文本和映像。
用户管理和权限设置的新功能
- 用户帐户，用户组；可以给不同的用户组设置不同的权限。
编辑器的新功能
- ST编辑器：支持代码段的展开/折叠、一行代码换行写完、成员变量的自动提示、在线时在代码行中对变量监视、设置、赋值
- FBD,LD和IL三种语言可以相互转化，在一个联合编辑器中进行编辑
- IL 编译器是一个表格形式的编译器
- LD/FBD/IL 编译器: 功能块的输出个数可以被改变
- LD/FBD/IL 编译器: 新功能块中的参数参数不能自动更新
- LD/FBD/IL 编译器: 可以有多个分支，并且可以“网络中嵌套网络”
- SFC编辑器：只有一种步类型，支持宏指令（macro），可以选择多个独立元素，在编辑过程中无语法检查，对标志变量自动声明
函数库版本
- 通过指定名字空间，可以在同一个工程中使用同一个库的多个版本
- 各种版本的库在库管理器中统一管理，可以自动更新，支持调试
更多新功能....
- 可以对菜单、工具栏和快捷键进行自定义配置
- 可以加入用户自定义组件
- PLC 环境配置和任务配置集成到工程树中进行管理
- 支持UNICODE
- 支持“//”单行注释
- 循环中支持“继续循环”（直接跳到下次循环开始）
- 工程对象树中的多项选择
- 在线帮助集成到用户界面
- 支持条件编译
- 条件断点设置
- 调试：跳转到鼠标初，返回到上一层调用
- 符合 IEC 61131-3
标准的现场总线设备
- 应用中可以使用PLC配置
- 对于代码和数据的自动内存分配
- 每个对象都可以被指定为“内部变量”或者“外部变量”（链接在运行系统中）
- 可以使用外部数据源（数据库）
- 预编译识别语法错误
CoDeSys V2.3 工程和其他文件形式的兼容性
- 不同的工程项目，尤其通过 CoDeSys V2.3创建的新项目，如果相应的转换器被安装，就可以被打开。请参阅 CoDeSys
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“打开工程...
”。您可以设置如何转换工程中的库和设备。
- 产品CoDeSys中语法的限制：
- FUNCTIONBLOCK 不再是一个合法关键字，现在已经被
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FUNCTION_BLOCK代替。
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TYPE （定义一个类型）需要添加“：”
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ARRAY 初始化时需要使用方括号。
- 局部定义一个
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枚举类型 不再支持，除非使用关键字“TYPE”来做显式的声明；在V2.3.版本中的枚举局部声明将被自动转化成使用“TYPE”的显式类型声明。
- INI 功能已经不再支持 （目前被
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Init 方法)代替。
- 在
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函数调用时，不再支持混合使用显式参数赋值与隐式参数赋值。不过因此您也可以改变输入参数赋值的顺序，例如：
fun(formal1 := actual1, actual2); // -> 错误
fun(formal2 := actual2, formal1 := actual1); // 正确且和下面一行的作用一样
fun(formal1 := actual1, formal2 := actual2);
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Pragmas（CoDeSys V2.3 暂时不支持预处理功能）
- 使用
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“TRUNC” 运算符后的结果数值类型，在V3.2中是DINT，而不再是INT。转换V2.3的工程时会自动加上合适的类型转换。