插图 550: FBD 中的 PID_FIXCYCLE

这个功能块类似于 ⇘ “PID”控制器的处理时间不是自动进行测量的而是通过输入 CYCLE (秒) 指定的。

提示！

对于要求快速修复要是可以选择使用 PID_FIXCYCLE 代替 PID，因为循环时间可以手动指定，而 PID 只能通过以秒为单位测量最大时间进行指定。如果周期非常短 (1ms) 那么将会导致一个越界 (参阅 ⇘ “PID”)。

提示！

如果循环时间发生改变没有必要重新定义控制器参数 (KP, TN, TV)。