插图 547: FBD 中 PD

功能块输入：

变量	数据类型	描述
ACTUAL	REAL	控制变量的当前值
SET_POINT	REAL	描述值，命令值
KP	REAL	比例系数， P-部分的比例增益
TV	REAL	微分时间，以秒定义的 D-部分时间，例如 "0.5" 表示 500 秒
Y_MANUAL	REAL	如果 MANUAL = TRUE 定义输出值 Y
Y_OFFSET	REAL	操作值 Y 的偏移值
Y_MIN, Y_MAX	REAL	操作值 Y 的低限制值以及高限制值。如果 Y 到达限制值，输出 LIMITS_ACTIVE 将会被设置为 TRUE 并且 Y 将会保持在制定的范围内。这个功能块只在 Y_MIN<Y_MAX 时工作。
MANUAL	BOOL	如果为 TRUE，手动操作将会被激活，那么输出值将会通过 Y_MANUAL 进行定义。
RESET	BOOL	TRUE 复位控制器；在重新初始化时 Y = Y_OFFSET 。

功能块输出:

变量	数据类型	描述
Y	REAL	操作值，由功能块定义 (参阅下文 )
LIMITS_ACTIVE	BOOL	TRUE 表明 Y 到达给定的限位值 (Y_MIN, Y_MAX) 。

Y_OFFSET, Y_MIN 以及 Y_MAX 用于在指定的范围内进行操作数的转换。

MANUAL 可以用于启动或者关闭手动操作。 RESET 用于复位控制器。

通常操作 (MANUAL = RESET = LIMITS_ACTIVE = FALSE) 功能块计算 功能块错误 e的方式不同 SET_POINT – ACTUAL，产生时间的相关微分 de/ dt 并将其作为内部变量存储。

输出， 计算值 Y，通过以下方式获得：

所以除了 P-部分以及控制器当前的偏差 (D-部分) 都将会影响计算输出。

另外 Y 限制在 Y_MIN 和 Y_MAX 定义的范围内。如果 Y 处理时到达这个限制值， LIMITS_ACTIVE 将会变为TRUE。如果没有计算的限制值， Y_MIN 和 Y_MAX 必须被设置为 0 。

一旦 MANUAL=TRUE, Y_MANUAL 将会被写入 Y。

一个 P-调节可以通过设置 TV=0 实现。