FDT技术(FDT:Field Device Tool总线设备工具)是具体标准化的总线设备和控制系统的通讯接口。FDT包装程序,在CoDeSys中完成,对所谓的DTM(=Device Type Manager,设备类型管理器)起到框架应用的作用。这些DTMs是由总线设备及部件制造商提供的,它提供调用设备参数的函数,用来操作设备和定位错误。DTMs同样提供图形用户接口来设置设备参数。
DTMs 分成三类:
- 连接到总线设备配置部分的设备DTMs
- 连接到软件通讯部分的通讯DTMs
- 网关DTMs,当不同的总线设备和控制器连接时支持通讯。
DTM 在 CoDeSys的完成
CoDeSysV3.4版本支持CanOpen设备的DTMs完成。对Profibus 的DTM整体性支持很快可用。