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哪个任务正在被处理？

任务配置中定义的任务执行顺序遵循以下原则：

  • 条件已经到达任务执行；即，如果它具体的时间已经到了，或它的条件（事件）变量有了上升沿。
  • 如果几个任务有合理的请求，那么优先级最高的会执行。
  • 如果几个任务有合理的请求并有相等的优先级，那么等待时间最长的会先执行。
  • 程序调用处理会按照他们在任务编辑器中的顺序（从上到下）。如果程序调用通过相同名字可用，分配到设备树应用中，并且在POU视图的一个库或工程，直接分配到应用的那个会被执行。