梯形图是图形化的编程语言，跟电路图的结构相近。

另一方面，梯形图适于构建逻辑开关，也可像FBD中一样创建节。因此，LD在控制调用其它POUs的功能块中很有用。

梯形图包括一系列节，每个由左侧的竖线（电源轨）限制。一个节包含由触点，线圈，可选POUs（块）和连接线构成的电路图组成。

左侧开始会有一个或多个触点从左向右为“开”或“关”状态，分别对应布尔值的TRUE或FALSE。对每个触点都分配布尔变量。如果变量是TRUE，条件会从沿着连接线左向右传递。否则“关”会被传递。因此，放在节右侧的线圈，接收到从左侧传来的“开”或“关”，相应的TRUE或FALSE会被写到分配的布尔变量中。